高铁桥梁壁侧通风口定位行走桥检测机器人，专利号2015 2 0825722.0。

　　研发目的：世界高铁飞速发展，仅中国具不完全统计到年底将建成开通1。9万公里，按桥梁占线路52%计算，我国高铁桥梁约有近万公里。由于沟通高密度、密运行、高载荷发展，线路的检测维护保养迫在眉睫，单靠人工养护已不能满足高铁高速发展的需要，使用高效率、大型自动化养路机械替代人工检测、养护是当务之急。

　　目前，国内多家企业自主或者与国外合作研发生产了几种桥检车，大体情况：一是轮胎或者履带式，实际上就是一种特种车辆加上桁架式悬臂最前端安装有工作平台（框），优点是：采用通道式工作平台，稳定性好，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，能实现连续不间断作业，且作业面大、检查范围广，效率较高；缺点是：一旦高铁车辆开始运营就无法在桥面使用，同时承重小。第二是某科技有限公司设计生产的DQJ系列检修车，可以在桥壁侧手动或者电动行走，但必修利用桥体预埋件在焊接挂件，速度慢，承重小，一旦无预埋件将无法使用。

　　技术基本原理：该检测机器人利用简支梁、连续梁自身的通风孔定位固定，采用数字化、锁杆智能视觉定位固定、伺服控制，自编程序和无线遥控方式在桥壁侧行走，具有全面积检测、效率高、承重大、速度快、爬坡能力强、所有检测视频资料永久存档，该检测机器人不管工作与否都不影响桥面设施与车辆运行、适应所有高铁混凝土桥梁检测等优点。

　　预期效益：不再分析。